Сенсорлы қозғалтқыштар

Сенсорлы қозғалтқыштар ротордың орнын нақты уақытта бақылау үшін Холл әсерінің сенсорлары сияқты құрылғыларды пайдаланады. Бұл сенсорлар қозғалтқыштың драйверіне үздіксіз кері байланыс жібереді, бұл қозғалтқыш қуатының уақытын және фазасын дәл бақылауға мүмкіндік береді. Бұл орнатуда драйвер, әсіресе төмен жылдамдық немесе старт-тоқтату жағдайларында біркелкі жұмысты қамтамасыз етіп, ағымдағы жеткізуді реттеу үшін сенсорлардың ақпаратына қатты сүйенеді. Бұл сенсорлы қозғалтқыштарды робототехника, электрлік көліктер және CNC машиналары сияқты дәл басқару маңызды болатын қолданбалар үшін өте қолайлы етеді.

Датчиктелген жүйедегі қозғалтқыш драйвері ротордың орны туралы нақты деректерді алатындықтан, ол нақты уақыт режимінде қозғалтқыштың жұмысын реттей алады, бұл жылдамдық пен айналу моментіне үлкен бақылауды ұсынады. Бұл артықшылық әсіресе төмен жылдамдықта байқалады, мұнда қозғалтқыш тоқтаусыз біркелкі жұмыс істеуі керек. Мұндай жағдайларда сенсорлы қозғалтқыштар жақсы жұмыс істейді, өйткені драйвер сенсордың кері байланысы негізінде қозғалтқыштың жұмысын үздіксіз түзете алады.

Дегенмен, сенсорлар мен қозғалтқыш драйверінің тығыз интеграциясы жүйенің күрделілігі мен құнын арттырады. Сенсорлы қозғалтқыштар қосымша сымдар мен компоненттерді қажет етеді, бұл шығындарды ғана емес, сонымен қатар, әсіресе қатал ортада істен шығу қаупін арттырады. Шаң, ылғал немесе шектен тыс температура сенсорлардың жұмысын нашарлатуы мүмкін, бұл дұрыс емес кері байланысқа алып келуі және жүргізушінің қозғалтқышты тиімді басқару мүмкіндігін бұзуы мүмкін.

Датчиксіз қозғалтқыштар
Сенсорсыз қозғалтқыштар, керісінше, ротордың орнын анықтау үшін физикалық сенсорларға сенбейді. Оның орнына олар ротордың орнын бағалау үшін қозғалтқыш айналу кезінде пайда болатын кері электр қозғаушы күшін (ЭМӨ) пайдаланады. Бұл жүйедегі қозғалтқыш драйвері қозғалтқыш жылдамдығы артқан сайын күшейетін артқы EMF сигналын анықтауға және түсіндіруге жауап береді. Бұл әдіс физикалық сенсорларға және қосымша сымдарға қажеттілікті жою, шығындарды азайту және талап етілетін ортада ұзақ мерзімділікті жақсарту арқылы жүйені жеңілдетеді.

Датчиксіз жүйелерде қозғалтқыш драйвері одан да маңызды рөл атқарады, өйткені ол сенсорлар беретін тікелей кері байланыссыз ротордың орнын бағалауы керек. Жылдамдық артқан сайын, драйвер күшті артқы EMF сигналдарын пайдалану арқылы қозғалтқышты дәл басқара алады. Сенсорсыз қозғалтқыштар жиі жоғары жылдамдықта өте жақсы жұмыс істейді, бұл оларды желдеткіштер, электр құралдары және төмен жылдамдықтағы дәлдік маңызды емес басқа жоғары жылдамдықты жүйелер сияқты қолданбаларда танымал таңдау жасайды.

Сенсорсыз қозғалтқыштардың кемшілігі олардың төмен жылдамдықта нашар өнімділігі болып табылады. Артқы ЭҚК сигналы әлсіз болған кезде мотор драйвері ротордың орнын бағалауға тырысады, бұл тұрақсыздыққа, тербелістерге немесе қозғалтқышты іске қосу кезінде ақаулыққа әкеледі. Төмен жылдамдықты біркелкі өнімділікті қажет ететін қолданбаларда бұл шектеу маңызды мәселе болуы мүмкін, сондықтан сенсорсыз қозғалтқыштар барлық жылдамдықтарда дәл басқаруды талап ететін жүйелерде пайдаланылмайды.